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电极深度智能钎测机器人
电极深度智能钎测机器人采用 “激光 SLAM 导航 AGV + 多自由度伺服机械臂 + 智能测钎系统” 的技术路线，实现电石炉电极工作端长度的全自动、高精度测量。
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电极深度智能钎测机器人采用 “激光 SLAM 导航 AGV + 多自由度伺服机械臂 + 智能测钎系统” 的技术路线，实现电石炉电极工作端长度的全自动、高精度测量。采用物理接触式测量方法。设备携带钎杆行至目标测钎孔位，以设定角度将钎杆斜向插入炉内，直至钎杆端部触碰到电极下端面。系统根据钎杆插入的 “水平伸长量、俯仰角度及钎杆基准高度”，通过三角函数模型自动计算电极深入料面的垂直深度，进而换算得到电极工作端长度。
主要技术参数及指标：
设备型号：SD-QC1200
控制方式：中控 / 就地
整备质量：2 吨
车身尺寸：1800mm×1000mm×1200mm
供电形式：锂电池
电池容量：Ah230
最高行走速度：30~40m/min
整车转向性能：360° 旋转、横移、转弯
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山西三鼎科技股份有限公司
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