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钎杆校直机器人
钎杆校直机器人集“钎杆校直、附着电石渣自动清理、电石渣集中回收”于一体的集成化移动机器人设备。
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钎杆校直机器人
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产品详情
钎杆校直机器人集“钎杆校直、附着电石渣自动清理、电石渣集中回收”于一体的集成化移动机器人设备。 设备以AGV式底盘为载体，集成液压校直机构、旋转吊臂抓取系统和升降平台，实现对出炉机器人钎杆的自动 取杆→校直+清渣→自动归位全流程处理。设备既可独立运行，也可与出炉机器人联动作业。
核心系统构成
自主移动底盘
钎杆取放系统
钎杆校直与清渣机构
液压与控制系统
工作流程
出炉机器人完成作业→钎杆放置于待处理区
↓
校直运输机行驶至待处理区→吊臂抓取弯曲钎杆
↓
设备行驶至校直工位→支腿撑地完成稳定
↓
钎杆放入校直机构→滚轮压紧→旋转定位弯曲方向
↓
粗校油缸动作→精校油缸动作(电石渣同步脱落并收集)
↓
校直完成→吊臂抓取校直后的钎杆归位至合格品存放架
↓
若为废钎杆，则送至废料存放架，集中后统一运至机修车间
技术指标
|
项 目 |
指 标 |
说 明 |
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单次校直时间 |
60-90秒 |
含清渣时间，不影响出炉节奏 |
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校直后直线度 |
≤1cm |
满足出炉机器人 再次使用要求： |
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上科能力 |
2.5吨/小时 |
电石渣收集回用能力 |
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校直压力 |
37.5 KN |
满足钢钎塑性校直需求： |
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整备质量 |
≈5.5吨 |
一 |
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校直机构移动 速度 |
600mm/s |
便于快速定位弯曲点 |
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操控方式 |
工业遥控器/中控(选配) |
灵活适配不同作业模式 |
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山西三鼎科技股份有限公司
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